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实验室在三个方向共组成了22个创新团队：
船舶及船载装备运行控制方向建立了船舶及船载装备能效控制、船载装备摩擦磨损与润滑控制、船舶及绿色低碳能源与排放控制、船舶推进装置与运行控制、船载装备智能运维与船用机器人系统、新型船舶电力系统控制、船舶智能航行测试、航行脑系统研制、自主船舶协同控制、船舶泛在感知与智能导航、船舶航行环境感知和船舶自主航行决策及协同控制等12个创新团队；
水路交通系统状态控制方向建立了水上交通设施状态智能监测、水路交通仿真与智能管控、水路交通态势认知与时空服务、水路交通系统智能管控和智能水路信息感知及处理等5个创新团队；
水路交通安全控制方向建立了水路交通应急指挥与救助、水路交通事故机理与反演、水路交通事故场景探测与定位、水路交通风险评价与控制和清洁能源船舶安全性与可靠管控等5个创新团队。
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